Richelle est un petit village belge faisant partie de l'entité de la ville de Visé. Il se situe donc à mi-chemin entre Liège et la ville néerlandaise de Maastricht. Ces deux villes sont reliées entre elles par la vallée de la Meuse.

Richelle est posté en haut d'une falaise surplombant celle-ci de plusieurs dizaines de mètres. L'altitude approximative est de 120 mètres, mais une toute petite partie du territoire du village court jusqu'à la Meuse, à ce moment à seulement 60 mètres au dessus du niveau de la mer.